前言：前面两个章节基本上都是介绍SCL语言的基本概念，从本章节起我们正式进入语句与指令的讲解，首先我们开始谈一谈在SCL中使用最多最广泛的程序控制指令，主要包括：IF..THEN条件执行、CASE..OF多路分支、FOR..TO..DO计数循环、WHILE..DO满足条件运行、EXIT退出循环等，接下来我们一一给大家举例介绍它们的使用方法。

　　1、条件执行 IF..THEN/ IF..THEN..ELSE/ IF..THEN..ELSIF

　　使用“条件执行”指令，可以将逻辑表达式或比较表达式作为条，该条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。程序是否执行，取决于表达式的结果，如果表达式结果为TRUE即执行，反之不执行。

　　下面我们通过实际例子来说明IF语句的使用，为了方便大家理解我会用LAD梯形图与SCL语言分别编写同样功能的程序，大家做个比较。

　　实例：

　　点动控制与置位控制SCL/LAD程序：

IF..THEN 置位控制SCL

IF..THEN 置位控制LAD

IF..THEN--ELSE 点动控制SCL

IF..THEN..ELSE 点动控制LAD

　　IF..THEN..ELSIF完成置位与复位控制 SCL/LAD程序：

IF..THEN--ELSIF SCL

IF..THEN..ELSIF LAD

　　2、CASE..OF 创建多路分支

　　使用“创建多路分支”指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。表达式的值必须为整数。执行该指令时，会将表达式的值与多个常数的值进行比较。如果表达式的值等于某个常数的值，则将执行紧跟在该常数后编写的指令。常数可以为以下值：

　　整数（例如，5）整数范围（例如，15 到 20）由整数和范围组成的枚举（例如，10、11、15 到 20）注意：为了后期程序的修改或者功能的增加，我们实际运用中通常不会使用连续的数值来作为表达式的值。

　　实例：

　　实现功能：伺服轴的自动控制：

　　0：初始化；

　　10：设定速度正转；

　　15：正转保持2S，给停止信号；

　　20：反转运行；

　　25：保持2S后停止，继续跳转到10，循环自动运转；

CASE指令运用

　　3、FOR..TO..DO与WHILE..DO指令

　　都是循环控制指令程序，这里我们就放在一起讲解，便于我们区分：

　　FOR..TO..DO指令需要指定循环长度，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内；WHILE..DO是条件满足即执行，其中的条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。下面我们来一个实例比较下它们的用法与区别，要求是分别用这两个指令实现1+2+3+..+10；

　　大家可以比较下下面两种指令循环的使用区别，实现功能都是一样的：

FOR循环

WHILE循环

　　4、EXIT 立即退出循环指令

　　使用“立即退出循环”指令，可以随时取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的执行，而无需考虑是否满足条件。在循环结束（_FOR、_WHILE 或 _REPEAT）后继续执行程序。

　　实例：

　　这是一个仓储系统查找托盘ID是否重复的案例程序，只要找出有相同ID即退出FOR循环。

EXIT指令

　　本章节主要就介绍这几个常用指令，其它程序控制指令，可以查看博途F1帮助，里面介绍得也很详细。

　　感谢阅读，欢迎指正！